Mawonekedwe
1. Sensa ya m'ng'anjo ya kukwera makina otchetcha udzu ndi chipangizo chomwe chimagwiritsidwa ntchito kuyeza mbali ya mawilo pozungulira kapena kuyendetsa.
2. Zapangidwa kuti zitsimikizire kuti makina oterowo ali otetezeka komanso olondola poyang'anira kayendetsedwe kawo m'njira zosiyanasiyana ndikuwerengera malo ozungulira.
3. Sensa ya ngodya imakhala ndi magawo awiri: encoder yomwe imawerenga zambiri kuchokera ku mawilo, ndi pulosesa ya chizindikiro yomwe imagwiritsa ntchito deta iyi kuti iwerengetse molondola pakati pawo.
4. Purosesa ya chizindikiro imatumiza zizindikiro ikazindikira mtundu uliwonse wa kusalongosoka pa chiwongolero kapena kuyenda, motero imachenjeza ogwira ntchito ngati akufunikira kuchitapo kanthu kuti agwire ntchito bwino.
5. Kuyika ndi kukhazikitsa kwa masensa awa ndikosavuta; ingolumikizanani ndi mawaya mbali zonse ziwiri (osachepera mbali imodzi imafunikira magetsi) ndiye sinthani makonda ake malinga ndi malangizo omwe amaperekedwa limodzi ndi nthawi yogula / kukhazikitsa.
6 .Masensa aang'onowa angathandize kuchepetsa chiopsezo chokhudzana ndi kuyendetsa makina otchetcha udzu popereka ndemanga zokhudzana ndi kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwekazi ka kayendetsedwe kabwino kabwinobwinobwinobwinobwinobwinobwinobwinobwinobwinobwinobwinobwinobwinobwinobwinobwinopelepelekekekeke kumatha kubweretsa zovuta, ngakhale pamavuto ngati otsetsereka kapena malo osagwirizana.